四月底，郑军对定海关的进攻开始了。

郑成功亲自率领先锋部队在梅山港登陆，他之所没有直接从海上发起进攻，是鉴于上次陈六御定海关海战失利的经验，避开水文条件复杂的海道，以免让清军舰队占据地理上的优势。

两天后，郑军抵达定海关炮城，炮城内的清军守军有五百人，见到郑军前来，便以大炮猛轰，郑成功命令士兵每人取一束柴木，逼近城堡，将木柴堆积在城下，然后放了一把大火。清军五百名将士，被烧死二百人，剩下的三百人弃城而逃，郑成功派人前往招抚，这些清军官兵全部投降。

由于炮城失陷，清军便架设起滚江龙，横亘于江面，此时郑军的舰队已经可以安全地挺进，进入到江面后，以大斧斫断大铁索，逆流而上。清军船只见势不妙，纷纷往上游的宁波港撤退，郑军舰队紧追不舍，到了宁波港，终于追上清军的船只，这些清军战船焉是郑军的对手，要么弃船而逃，要么被郑军所掳获，郑军大获全胜。郑成功原本想把这些船只牵引出海，但是清军事先已经被船上的桅杆收起，所以难以驾驶，最后不得不下令将清船全部焚毁。

由于郑军已经挺进到宁波城下，郑成功原本想一鼓作气攻克宁波府城，但侦察兵前来报告，浙江及南京的清军援军已经向宁波进发，郑成功考虑片刻后说：“直浙之兵既至，与之相持无益。既夺炮台，断滚江龙，又焚其船，可无后患。不如抽回下船，乘势进入长江，攻其无备，到处唾手可得也。”定海关一战，郑军摧毁了清军主力战船一百余艘，这使得郑军牢牢地控制制海权，从浙江到长江游域，已经没有清军的水上力量可以同郑军相抗衡了。

郑成功只剩下一个目标：克复金陵！

北伐这个字眼，也许使他想起历史上的伟大英雄们，诸葛亮的六出祁山，祖逖的中流击楫，岳飞的痛饮黄龙，可是比起这些英雄们，他的处境似乎更加艰辛，古代英雄们的北伐，背后尚有一个国家作为依靠，对郑成功来说，这个国家在哪呢？如果是南明还算是一个国家，那么此时的永历政权早已摇摇欲坠，不必说给他哪怕一兵一钱一粮，甚至还对寄希望于他的北伐来迟缓灭亡的时间。他所凭借的，只是东南几个孤独的小岛，却要与拥有数百万千方公里的庞大的清帝国决一死战。这似乎只是螳臂挡车，英勇却又悲壮，他的壮志雄心，超越了他的前辈英雄，即使以历史长河的视界来看，他仍然是一位孤独的英雄，因为他的事业，甚至找不到可以匹配的事例。此时一幅美丽的蓝图出现在他的脑海之中：攻克南都金陵，进而恢复江南，然后挥师北进，直抵燕京，扫清虏氛，一洗国仇家恨，成就千秋洪业。

郑成功的个性，就如他的名字一般，在他的辞典中，绝无\"失败\"二字，这是个自信心超强的人，当然这里也包含某种自大的因素。他对局势的研判，往往因为他的自信力而出现错误的结论，虽然此时清军在西南发动强大的攻势，西南李定国与永历政权的处境岌岌可危，郑成功仍然坚信清军已经是强弩之末，不堪一击，他打心眼里瞧不起清军的战斗力，虽然郑军在与清军的交锋中，也屡屡有过败局，在郑成功看来，败仗的原因并非清军的强大，而是某些将领的指挥上出现失误。现在他亲自指挥，亲自督阵，将士焉有不用命之理，特别是北伐以来，郑军更是战无不胜，攻无不克，老对手赵国祚只能龟缩于城中，根本不敢来一场面对面的正面厮杀，这些不都说明清军实际上已经不堪一战么？不过郑成功也明白，恢复大业，绝不仅仅是通过军事手段赢得，政治攻势至关重要，要收拾民心，首先必须要树起军队的崭新形象，要以正义之师的面目出现在江南沦陷区百姓的面前，他连续发布数道谕令，再三强调军纪之重要性。

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