明代宗朱祁钰即位后，升授胡濙为太子太傅。同年，工部右侍郎赵荣、右都御史杨善等出使也先，胡濙说上皇被俘已久，应该带上衣服饮食送去，不见回报。上皇将回来时，代宗命礼部制定奉迎的礼仪。胡濙等人建议派礼部官员到龙虎台迎接，锦衣卫准备法驾在居庸关迎接，百官到土城外迎接，各将领到校场门迎接，上皇从安定门入京城，进入东安门，在东上北门面南而坐，代宗拜见完毕后，百官朝见，然后上皇进入南城大内。这建议呈上后，代宗传下圣旨，说以一轿二马到居庸关迎接，到安定门后再换法驾，其他的准如所奏。

“所有的愉悦点和仇恨点都应该用完了。”刘辩感叹道。

给事中刘福等人说这礼仪太轻，代宗回报说大兄为太上皇帝，这已是尊礼无加了。刘福等人还说礼太轻，其居心何在礼部要集中官员详细调查他。胡濙等人说位大臣并没有别的用意，只是想让陛下亲情和睦深厚而已。代宗说收到太上皇的信，说迎驾之礼应该从简，朕怎能违背群臣这才不敢说。正好千户龚遂荣写信投给大学士高谷，说奉迎之礼应当从厚，并提到唐肃宗迎接太上皇的故事。高谷装在袖中带入朝廷，胡濙与王直等人一同观看。王直与胡濙想上奏代宗，被都御史王文阻拦，而给事中叶盛竟把此事上奏给了代宗。叶盛的同僚林聪又弹劾王直、胡濙、高谷等人，说他们都是股肱大臣，应当有闻必告，不宜私下议论。有诏书索要那封信。胡濙等人便把信呈了上去，并且说迎接太上皇的典礼，如今正可仿效实行。陛下应亲自到安定门外迎接，分派大臣到龙虎台迎接。代宗不高兴地说从朕的命令，不要再吵着更改了。上皇到京后，住在南城宫中。胡濙请代宗在明年元旦率群臣在延安门朝见上皇，代宗不许。上皇生日，胡濙请让百官到延安门拜贺，代宗也不许。景泰三年正月，胡濙与王直都被升为太子少傅。改换太子后，他加兼太子太师。

阁臣王文厌恶吏科给事中林聪，便罗织罪名，想杀了林聪。胡濙不肯署名，便称病，几天不上朝。代宗派太监兴安去探病，胡濙说本没有病，听说想杀林聪，受到惊吓而已。林聪因此得被释放。景泰八年正月，代宗病重。同月十六日，胡濙与吏部尚书王直、兵部尚书于谦会同群臣商议，决定一起上奏请复立沂王为太子。众人推举商辂主草奏疏，疏成后已经是日暮西山，来不及奏上朝廷。于是群臣决定在次日清晨代宗临朝时，再将奏疏递上去。同日夜间，夺门之变发生，英宗复辟。胡濙闻讯后，竭力撑着病体入宫朝见，遂即请求离职。英宗赐给玺书、白金、纸币、袭衣，拨给驿车，并授予他的一个儿子为锦衣卫官员，世袭镇抚使。

胡濙历事六朝，前后近六十年，中外人士称他是德高望重的老人。回家后，他有三个弟弟，都已七十多岁了，个个须眉皓白，这时候欢聚一堂，便把这样的相聚称为寿恺。胡濙病重，在临终前，他将几个儿子召到面前，说要谋求报答国恩，不要败坏我家的名声。说完便瞑目而逝，终年八十九岁。英宗闻讯后惊愕悲悼，追赠太保，谥号忠安，并专门派人前往祭吊。