高句丽北部耨萨派遣乌骨城城主高文，率乌骨城、安地城和大行城兵马总共三万一千人，前来救援泊灼城，其中乌骨城出兵一万五千，安地城出兵六千，大行城的一万人马逃到了安地城，如今全部被派来增援泊灼城。两军对阵，高文以乌骨城的人马列为一阵，以安地城和大行城的人马另外列为一阵。

古神感发现高句丽军阵中有大行城的旗号，向薛万彻建议：“大行城遭我军突袭被攻克，驻守大行城的高句丽军队已为我军夺魄，倘若以强兵击之，必一触即溃，进而带动安地城和乌骨城高句丽军队溃败。”

“说得有道理。”薛万彻完全同意古神感的意见，当即部署兵力：“裴行方，命你带领八千人佯攻乌骨城的方阵，牵制其行动。古神感，本帅另外给你六千人马，会同你本部五千人马，冲击大行城高句丽军队。罗文合，命你带领三千步兵监视泊灼城高句丽守军的动静，防止其出城夹击我军。本帅亲自带领三千骑兵，捉拿高句丽主将。立刻行动。”

大唐军队在泊灼城下有两万五千人，留了三千人监视泊灼城守军，另外两万两千人分三路，迎击三万高句丽援军。布阵完毕，薛万彻下达了攻击命令，古神感一马当先，率领一万一千步兵杀向大行城的高句丽军队。

大行城的一万人马和安地城的六千人马结为一阵，由于分属两个指挥官指挥，两军结合得并不严密，明显能看出来是两股人马。不过毕竟人数上占有优势，只要他们坚守不同，古神感的一万一千人想冲动他们并不是很容易。古神感想了个办法，他让士兵边冲边喊：“火烧大行城的古大将军来啦——古大将军杀人来啦——快跑吧，跑得慢了就没命啦——”

正所谓败军之将不可言勇，这一招非常有效，听说冲过来的是攻占大行城的那支唐军部队，从大行城里逃出来的高句丽士兵不由地内心发虚，头皮发炸，两军交手时间不长，高句丽士兵就开始后退。大行城的高句丽军队后退，导致整个方阵严重扭曲变形，行不成行，列不成列，防御能力大减。来自安地城的高句丽军队只有六千人，那边一万人都顶不住，六千人就更不可能顶得住了，于是跟着往后退。轻而易举地就打乱了高句丽军队的阵形，唐军士兵精神大振，冲镣得更加勇猛，呐喊得更加响亮，高句丽军队的后退逐渐变成溃逃。

这边的方阵已经彻底完蛋，来自乌骨城的高句丽军队军心大受影响，裴行方抓住时机，变佯攻为强攻，薛万彻也带领三千骑兵冲杀过来。来自乌骨城的高句丽军队挡不住唐军的猛攻，步步后退，最终也变成溃逃。

大唐军队穷追不舍，漫山遍野地捉拿俘虏。一直追杀到天色将暗，大唐军队方才收兵。这一仗，斩杀高句丽士兵五千余人，抓获俘虏一万余人，援军带来的军械物资全部成为大唐军队的战利品。大唐军队押着俘虏返回泊灼城下，绕城巡游一圈，向城里的高句丽守军示威。第二天，大唐军队继续攻城，泊灼城守军已经被吓破了胆，勉强支撑了一天，入夜后悄悄打开北门，淌过安平水，向乌骨城逃去。

负责监视北城门的大唐士兵发现守军逃跑，赶紧向薛万彻报告。城北没有大唐军队的大部队，现从城南派部队追击已经来不及，薛万彻只好放弃追击，派兵进驻已经没有高句丽一兵一卒的泊灼城。

高句丽军队撤得静悄悄，大唐军队进得静悄悄，除了引起满城的犬吠外，泊灼城里的高句丽百姓在睡梦中毫无察觉。天亮后，高句丽百姓打开家门，看到满都是唐军士兵，这才知道泊灼城已经落入唐军之手，他们已经变成唐军的战利品。

薛万彻派人通知守卫战舰的部队，把所有的船都开到泊灼城的山脚下，驱使俘虏和青壮年百姓，把城里的财物和粮食全部装船。虽然从城门到河边距离很近，而且都是下坡路，怎奈物资和粮食太多，足足搬了一个月才全部搬完。装完物资后，高句丽俘虏和老百姓全部被押上船，唐军士兵满城放火，把泊灼城彻底焚毁。

战役目标已经全部达成，薛万彻下令班师。舰队路过大行城，在城边靠岸，经过侦察，得知大行城中没有高句丽军队，薛万彻派兵把大行城的老百姓全部押到船上，把大行城付之一炬，捎带手给大行城附近的农田也放了一把火。

大行城的高句丽人这才明白，前一段时间大唐军队没动他们，不是想放过他们，而是顾不上他们，暂时把他们寄存在大行城而已。为什么不趁大唐军队不在的时候逃离大行城呀，他们后悔得肠子都青了。