永安州即后世的广西蒙山县，清时设州，隶属于平乐府,东部为汉、瑶、壮族杂居地区，与昭平毗连。北路可直达荔浦、平乐，通往桂林。

永安州是一个小山城，防务空虚，未纳入赛尚阿制定的包围圈。

九月二十二，获知太平军出马练，由浔江上蜂拥而来时，知州吴江、负责永安防务的平乐协副将阿尔精阿惊恐万状，赶紧派人去送信求援，同时匆忙组织防御。

他们的兵力并不宽裕，永安城守营千总所部只有两百多人，苏保德的团练有三百多人，阿尔精阿手下有五百人，加一起一千人多一点。

获知敌人将至，阿尔精阿率军驻防水窦，团练苏保德守御夏宜口，吴江守城。

兵力奇缺，永安防御岌岌可危，在阿尔精阿看来，永安得失的重要关键，在于清军援兵能否及时赶到。

钦差赛尚阿获知敌人突围而走，当即部署各方人马追击合围，他派出总兵刘长清、新任云南提督李能臣北上赴修仁、荔浦防堵，却不是增援永安。而且，这两部人马士气不壮、行军迟缓。

蒙江纵贯永安州城，向南连通浔江，九月二十四日上午，罗大纲率领水军从浔江入蒙江，飞越咽喉要地古眉峡，在当地天地会首领范连得等人帮助下，迅速击溃阿尔精阿和苏保德所部，攻占永安州南要塞水窦、夏宜口，直抵永安州城下。

永安城防的一千多人一分为二，并且所有部队都未经战阵，根本不是太平军的对手。加上天地会首领范连得的二百多人在后边袭击，更加剧了清军劣势，阿尔精阿的人马不堪一击。

知州吴江打开城门，放进阿尔精阿败兵，再次派人向平南的乌兰泰告急。

罗大纲督军进抵城下，扎营南街。他率部侦察虚实时候，城头清军滥施枪炮，徒耗弹药，暴露了城防弱点。

九月二十五日，罗大纲命令部下将波山艇上的火炮卸下，几十门火炮对准了永安城。中午，罗大纲令火炮向东门猛轰。

而在州城西南角，趁着西南风大作，师帅何虎的部下将购买的几十筐鞭炮点燃，又用马

拖着树枝环城奔跑，顿时烟雾弥漫，令城上守军眩迷难辨。

然后，一千多名太平军架着梯子攻城，永安城虽然城墙坚固，但城内守军不足，每个城垛仅只一两人，而且还是败兵，士气低迷、人心惶惶。

攻防战持续一个多时辰，太平军将士作战英勇，永安守城官军战死二百多人，衙役和团练们见敌人如此勇猛，最先溃散，逃回家中。

罗大纲所部攻上城头，歼灭了顽抗守军，打开了城门。罗大纲率军冲进州城，知州吴江跳井自杀，阿尔精阿死于乱军之中，团练头目苏保德被击毙。

两日后，石达开和萧朝贵率军赶到，此时，罗大纲已经对地主和富商抄家，砍了几个官员，但他命令太平军不得骚扰民众，有两个违反军纪的卒长和两司马被罗大纲砍头。

石、萧二人进城时候，城中秩序井然，让二人对罗大纲大赞，互道彼此一路状况。

三日后，蒙得恩派人来，对石达开和萧朝贵说，天王明日赶到。

报信的人离开后，石达开对萧朝贵和罗大纲笑道，“这是什么意思？到就到呗，还派人特意过来说一声。”

罗大纲笑而不语，萧朝贵笑道，“你何必装糊涂呢？这是让我们组织仪式欢迎啊。”