殿后的是郑成功的主力舰队，辖左武卫镇、右武卫镇、中权镇、援剿后镇、水师一镇、水师二镇、水师三镇、水师四镇、水师五镇等，总兵力四万人。

参加北伐战争的总兵力达到十余万人，几乎是倾巢而出了。这里还有一个需注意的细节，以上的军队似乎没有包括张煌言的部队，张煌言是在张名振去世之后，接管了他的军队。张名振、张煌言一系的鲁军与郑成功的关系颇为复杂，既受郑成功之节制与指挥，又保有很大的独立性。张煌言的部队一同参加了北伐战争，根据《小腆纪年》之纪载，郑军北伐总兵力为十七万人，这个数字估计有所夸大，但是应该将张煌言的部队也包括在内了。

郑军庞大的舰队逆风行驶，迎风破浪。这次出征并不太顺利，海面上不仅刮起北风，暴雨也不期而至。狂风巨浪显示了大自然的威力，即便是经验老到的水手也会为之恐惧，郑军舰队被迫在沙关停驻了十几天。由于出征的兵力十分庞大，郑成功计划从敌占区夺取粮食，雨过天晴之后，舰队继续北上，目标是浙江温州一带的产粮区。

六月四日，舰队航行到了福建北部福鼎县东的前岐港，郑成功亲率一部分人马在此登陆，这一地区的清军守兵望风而逃。登陆部队向北挺进，抵达闽浙分界线上的分水关，越过分水关后，进入浙江南部的平阳县。

在平阳县内，有一条河流，自西往东流注入大海，由于刚下了暴雨，河流水位上涨，水流湍急，郑成功调来小船，运载将士渡河。六月七日，大军直逼平阳城。

平阳城外有一条护城河，郑成功命令先锋部队架设桥梁，其余部队到附近取粮，并且制造攻城器具。郑军士兵在平阳城下伐树制造云梯，平阳城内的清军并没有放炮或放箭来阻止，郑成功笑着对诸将说：“此城可不用强攻，招之必降。不然哪有听令我军随意在城下搬取木材呢？此城如果投降，近在咫尺的瑞安城必定也闻风归降。这么一来，省了一番残害，我军也可以取到足够的粮食，如此则算幸运了。”

果然不出郑成功所预料，平阳清军守将车行暹一看到郑军人多势众，军容整齐，又日夜制造攻城器具，心里惦量一下，这哪是郑军的对手啊，正在迟疑之时，郑成功派遣张英与马信前来招降。车行暹心里想，负隅顽抗，必定粉身碎骨，这将是鸡蛋碰石头的战斗，得，还是投降吧。

车行暹开城门向郑军投降，郑成功再严军令，所有将士不得犯下禁条，否则格杀勿论，郑军进城后，秋毫不扰，草木不动。郑成功要以此举来在江南百姓表明，我大军乃是南明之师，乃是仁义之师。

占据平阳县后，郑成功攻心为上，让车行暹前往邻近的瑞安县招降驻守的清军。车行暹急于立功，不负所望，成功地说服了瑞安县守将艾诚祥前来归降，同时归降的还有副将窦奉先、杨志道等人。

在唾手降服两城之后，郑成功令各镇在浙南地区取粮，每镇官兵均须备足七个月的粮食，然后将粮食运往海边，装上大船。这样一来，郑军的粮食问题解决了，郑成功也意识到北征之路不仅遍布荆棘，而且是一场旷日持久的战争。

就在郑成功北上进攻平阳城时，福建的清军想乘虚进犯厦门岛，清军企图率先夺取白沙城。六月三日夜，清军对白沙城发起进攻，并于四日凌晨攻入城内，一度占领了白沙城。留守后方的前提督黄廷责令援剿前镇收复白沙城，在援剿前镇官兵的奋勇出击之下，终于击退清军的进犯，并缴获了不少清军马匹与武器。清军在白沙城的进攻被打退后，进犯厦门岛的计划也泡汤，郑成功北伐遂不复有南顾之忧了。

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