此时清军开始第二波进攻，第二波骑兵冲锋到郑军方阵前，先拉弓射箭，射如雨下，郑军的第一防御线的士兵，任由敌人射箭，大约这就是铁人兵团吧，反正刀枪不入哩，反倒大喝一声，竟然快速冲向清军的第二波骑兵处，然后以团牌护体，下砍马腿上砍人，清骑兵在郑军这一阵猛砍之下，被杀死颇多。

前二波的骑兵都退了回去，与第三波的骑兵相会合，准备采取密集冲锋的战术，撕破郑军的防线。此时清军的一支步兵，扛着鸟铳、行营炮躲在骑兵的后面，并且开始向郑军放枪发炮，郑军也以鸟铳、行营炮发击，双方你来我往，一时间旷野轰鸣，声震天地。

郑军冒着炮矢，向前冲锋，清军骑兵全部下马打硬仗，只见两队人马刀来刀往，血光四溅，很快山坡上便血流满地，郑军越战越勇，清军抵挡不住，最后拉了马匹，齐奔下山去。这山坡山有很多沟坎，慌乱之中，清军出现严重的自相践踏，步行的士兵被马匹踏死，而骑兵一片混乱，不少人马跌到沟坎中，真是兵败如山倒。

此时还按兵不动的四路清军骑兵，见这一路骑兵吃了败仗，郑军的中军营却岿然不动，管效忠便以一路骑兵约一千余人，牵制郑军其他部队，而率其余三路骑兵共计数千骑，猛冲郑军的中军营。

三路清军骑兵分为两个进攻梯队，第一进攻梯队先发起冲锋，郑成功以精锐的左武卫镇等兵力坚强地顶住清军的猛烈冲击，同时，郑军的火炮、弓矢、火箭等齐发，使得第二梯队不敢以骑兵冲击郑军，而是采用下马步战，这么一来，清军的骑兵没有发挥其优势，冲入郑军的中军营后，郑成功当即变化阵势，郑军平素严格的阵形训练体现出其优势，阵形变化莫测，首尾相应，奋勇直进。清军大乱，战斗成一边倒的格局，管效忠见大势不妙，赶紧下令撤兵，但为时已晚，撤退更加混乱不堪，特别是下山坡时，战马的速度难以控制，速度太快，步行的便被马给撞死或踩死，有些马匹失控，将马背上的骑士晃荡跌落于地上，马上被后面的马匹践踏而死，特别在经过狭窄的地段时，更是乱得一点秩序也没有。

另一路清骑兵见其余几路全部溃败，哪敢恋战，也调转马头鼠窜而逃。郑军乘胜追击，一直追了十里才停止，那些跑得慢的或掉队的，都成为郑军的刀下之鬼了。

这次决战，训练有素的郑军取得了伟大的胜利。清军的精锐损失殆尽，伤亡不计其数，仅仅是清军提督管效忠麾下的四千人，生还者只有一百四十人，这里还不包括南京的援军以及其他地方部队，管效忠长叹道：“吾自满洲入中国十七战，未有此死战也。”而郑军的战死人数，居然不到十个人，这简直是奇迹。不仅如此，郑军还缴获了大量的马匹、骆驼、盔甲、弓箭、鸟铳、行营炮等。镇江之役，可以说是郑军起兵以来，最辉煌的一场胜利。

镇江府城的守将高谦与知府戴可进，在镇江城头上观看了这场战斗，两人看得目瞪口呆，郑军威武雄壮，摧锋陷阵，所向披靡，堪称天下最精锐的部队啊。就在两人发呆之际，郑军在重挫管效忠兵团之后，已经兵围镇江城。攻心为上。郑成功一面围城，一边差人给高谦、戴可进送了一封劝降信，这时的镇江城内，已经没有多少守军，精锐部队悉数在城外的银山被歼灭了，这座城怎么能固守呢？两人你看我，我看你，最后一拍案，守是守不住了，投降得了，打开城门，亲自前往银山，向郑成功请降。

郑成功兵不血刃占领镇江城，以周全斌的右武卫镇守卫镇江，郑军雄赳赳气昂昂地进入到镇江城里，当地老百姓多少年没有见到南明的军队了，心里真是激动万分，当看到郑军行伍排列整齐，场面壮观时，百姓间交头接耳，称之为\"天兵”。

江南沦陷多年，要重拾民心，必须要严肃军纪，郑成功再下一道喻令：“城守貴乎嚴肅，寧民必以簡靜。鎮江首先歸順，乃為恢復之始，當十分加意撫字，以為天下榜樣。宜嚴束官兵，日夜住宿窩舖，不許混落城下，擅入民家，致行騷擾。該道不時緝解，有擾民者罪連該統領。其民不准道府差役擾索。該統領須為查察，有病民者即拿啟報，罪連該道。此處騷擾，即四方望風而遁，天下事自爾等壞矣。慎之！慎之！”

镇江战役的完胜，震动长江两岸，镇江附近的各县城，更是望风而降。

六月二十五日，句容县投降。

七月一日，发生了一件有趣的事。当时郑军差遣一艘小哨船前往芜湖劝降，但是却走错了路，开进浦江港，小哨船便登了岸，前面来了二百名清军步卒，当时郑军士兵只有八个人，其中四人是骁勇的虎卫镇士兵，这八个人冲向敌军，这两百名清军居然被吓跑了。八个人乘势追击，只追到县城的南门，守城的清军以及县令，赶忙从北门一溜烟逃跑了，县城的老百姓大为高兴，打开城门，迎接这八名郑军士兵进城驻守，可见当时清军已经如同惊弓之鸟。当地老百姓编了一首歌谣唱道：“是虎乎否？八员铁将，惊走满城守虏。”

七月二日，六合县、浦口镇归顺，县官与守将弃城而逃。

七月五日，芜湖县送来降书。郑成功对张煌言说：“蕪湖上游門戶，留都不能旦夕下，則江、楚之援師日至；控扼要害，非公不可。”张煌言慨然率军前往芜湖受降，芜湖在南京的上游地区，张煌言率海军溯流而上，经过南京城，南京清军莫敢出城阻挡，张煌言开始他一生中最伟大的一次远征。

张煌言率部抵达芜湖后，接管芜湖的军政。张煌言文武双全，是继张名振之后的又一名伟大的抗清英雄，他抵达芜湖后，审时度势，兵分四路，一路出溧阳进窥广德，一路占据池州截断长江上流，一路攻克和州以加强采石矶一带的防御，一路入宁国府，进逼徽州。

与张名振一样，张煌言虽然名义上隶属于郑成功，但是实际上他比郑军系统的将领拥有更大的指挥权，对此，郑成功也没有加以限制，这就使得张煌言有机会独当一面，迈向其一生事业的颠峰。

张煌言扯起南明的旗帜，传檄各郡邑，大江南北的潜伏的抗清志士，无不受到极大的鼓舞，纷纷给南明军送粮送款，张煌言兵锋所至，无不望而归附，共计收复四府、三州、二十二县城。

四府是太平府、宁国府、池州府、徽州府。三州是和州、广德、无为。二十二县分别是當塗、蕪湖、繁昌、宣城、寧國、南陵、太平、旌德、涇縣、貴池、銅陵、東流、建德、青陽、石埭、含山、巢縣、舒城、廬江、建平、高淳、溧陽。

与此同时，郑成功紧锣紧鼓地布置南京之战，在先后取得瓜州大捷与镇江大捷之后，南京城已经近在咫尺。

离北伐的成功，仅有一步之遥。

当时整个中国，都将目光集中于了这个曾经是大明旧都、南明故都的虎踞龙盘之城。一场决定中国未来命运的大决战，将在这里上演，这滔滔长江水，又将涌出怎么样的惊涛巨浪呢？

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