刘之孝和方惟勇早就等急了，不等刘明的话音落地，二人就一前一后冲出阵形，紧跟在方天戟后面。

看到方天戟迎上来，邢长生有点发怵，下意识地放慢了速度。略一沉吟，他把槊挥了两挥，大声命令：“把来人包围，用车轮战术累垮他。”

邢长生手下的士兵分成两路向方天戟两侧包抄上来，方天戟毫不在意，拍马直取邢长生。邢长生挥槊跟方天戟正面战在一起，他的士兵从背后和两侧向方天戟进攻。

还没等包围圈合拢，刘之孝和方惟勇双双杀到。刘之孝大叫道：“休要仗着人多逞凶，你家小将军来也，尔等拿命来吧。”方惟勇跟着高喊：“休要伤我爹爹，方家小爷在此。”两员小将跟他们的父亲一样，刘之孝用枪，方惟勇用刀，在士兵群中纵横驰突，令邢长生围攻方天戟的企图无法得逞。

刘之孝和方惟勇参战是刘明特意安排的，刘明知道，只要他用六角阵形固守，邢长生部不可能占到便宜，但这种阵形缺乏反攻的力度，只能跟对方打消耗战，刘明不喜欢这种打法，他想等时机成熟时发动反攻，尽快结束战斗。花费兵力最小、效果又最好的反攻方法就是攻击对方的指挥官，他早就打定主意，只要邢长生进入战场，就派方天戟前去擒拿之。方天戟的武功高过邢长生，但邢长生吃过一次亏，今天他不会跟方天戟单打独斗，肯定会让众多士兵跟方天戟缠斗，消耗方天戟的体力。在这种情况下，方天戟能不能在比较短的时间内拿下邢长生，刘明心里没有把握，所以让刘之孝和方惟勇助方天戟一臂之力。另外，刘明也想让李勣亲眼看看刘之孝和方惟勇的武功，同意让两个孩子跟着去辽东。

有刘之孝和方惟勇保驾，方天戟没有后顾之忧，专心对付邢长生，一刀紧似一刀，一刀快似一刀，刀刀不离邢长生左右。邢长生挥舞着马槊左拦右驾，招架的时候多，进攻的时候少。

双方打了将近三十个回合，邢长生瞅准机会向方天戟刺来，方天戟没有用力去磕邢长生的槊，而是轻轻把槊往旁边一拨，把刀身贴住槊杆，顺着槊杆往前推去。邢长生的双臂呈刺出的姿势，想把方天戟的刀拨开却使不上劲，眼见着刀头刺过来，只好把身体用力后仰，脊背贴在马背上。好悬，方天戟的大刀贴着他的护心镜刺过。在这种姿势下更加使不出劲来，邢长生完全失去了自卫能力，方天戟一招得势，毫不留情，大刀左右一摆，打在邢长生双手上。邢长生大叫一声，双手撒槊，两手空空地躺在马背上。方天戟提马上前，伸手抓住邢长生的袢甲绦，大吼一声“过来吧”，用力把邢长生从马背上揪起来，横担在自己的马鞍前。

邢长生仰面朝天躺着还不肯老实，双臂挥舞，试图抓方天戟的脸，方天戟气道：“你怎么使这种娘们儿招数？”他一生气，把刀柄压在邢长生的脖子上。方天戟的大刀有好几十斤重，虽然没有让邢长生的脖子支承全部重量，邢长生也受不了，连咳几声，双手抓住刀杆，使劲往上托。

方天戟大叫一声：“孩子们，回阵。”刘之孝在前面开路，方惟勇在后面断后，三个人带着邢长生回到阵中。

指挥官被人家生擒了，这仗还怎么打，邢长生的部下军心动摇。刘明抓住这个机会发起反攻，他和刘之孝一路、方天戟和方惟勇一路，从两条相邻的通道杀出阵外，对一路邢长生的人马展开左右夹击。这路人马很快就被杀散，带动其它五路人马也步步后退。刘明把丈八蛇矛在空中连连挥舞，这是全线反攻的信号，六个队正立刻向自己的部下发出反击的命令。

“杀呀——”刘明部的士兵呐喊起来，他们从最后一排开始，依次从通道中冲出，向本队正面之敌背后抱抄过去。邢长生部军心大乱，阵形也跟着大乱，在刘部明的猛烈围攻下，迅速溃退。

胜负已成定局，李勣下令鸣金收兵。