乙支文德分兵一半，有七八万人，亲自率领，追击隋军。他的兵力虽是薛世雄的两倍以上，但慑于薛世雄军阵容整齐，军威强盛，竟不敢直接攻阵。

连战连捷的乙支文德，难道会害怕一支人数不到自己一半的饥馁疲惫之师吗？那倒不是，乙支文德之所以没有贸然进攻，有几方面的原因。第一，乙支文德军虽然连战连捷，但也很疲惫，而薛世雄军则是以逸待劳；第二，薛世雄军占据了有利地形，阵形严密，无懈可击，高句丽人对这种方阵没有有效的破解之法；第三，辛世雄军的殊死拼搏、宁死不降的精神震慑了乙支文德和他的部下，他们再也不敢小觑隋军。

乙支文德采用了比较稳妥的战术，把薛世雄军包围，从四面缓缓进逼，万箭齐发，试图逐渐压缩薛世雄军的方阵，令其崩溃。薛世雄沉着镇定，指挥士卒以大盾构成坚固的防线，用弓箭猛烈回击。高句丽军虽然占据数量优势，但地形不利，接连进攻三次，都被薛世雄军击退。

发现高句丽军队锐气已失，薛世雄开始组织反攻。乙支文德亲临第一线指挥，他的指挥部过于靠前，薛世雄发现了这一点，决定擒贼擒王，重点打击乙支文德的指挥部。

薛世雄从四千骑兵中选出两百名骁勇善战不怕死的劲卒，由鹰扬郎将王辩率领，冲击乙支文德的指挥部。两百勇士高声呐喊着冲下山坡，直奔乙支文德的大纛杀去。一千名高句丽骑兵上前阻拦，王辩高呼杀敌，一马当先冲入敌阵。两百勇士紧随在王辩之后，对高句丽骑兵发起凌厉的进攻，占有五倍数量优势的高句丽骑兵竟然不敌，被两百勇士拦腰斩为两截。

冲破高句丽骑兵的阻拦后，王辩没跟他们纠缠，领兵继续向乙支文德的大纛冲杀。乙支文德万万没想到，已经吃了好几天树叶的隋军士兵仍然如此威猛，不由地心生怯意，赶紧命令自己的卫队前去阻击，掩护他后退。

薛世雄站在山坡上密切关注着战局的发展，发现乙支文德的大纛向后退去，果断命令所有的骑兵同时出击，追杀乙支文德。四千骑兵呼啸着冲下山坡，像暴发的山洪一样势不可当。乙支文德军虽占据两倍以上的数量优势，但因为包围薛世雄军而过于分散，在这一局部上薛世雄军反倒占据了数量优势，再加上薛世雄军凭高视下，势如劈竹，而乙支文德军锐气已挫，乙支文德军竟然被击溃，乙支文德带头逃窜。

主帅逃跑，各路高句丽军纷纷后退自保，对薛世雄军的包围自然瓦解。薛世雄没有被这一时的胜利冲昏头脑，他见好就收，停止追击，重整军队，列成阵势，从容而退。

遭遇辛世雄的顽强抵抗和薛世雄的当头一击后，乙支文德再也不敢猖狂，跟在薛世雄军后面不断地袭扰，再也没有展开大规模进攻。

再说辛世雄军，天亮以后，杀马饱餐，严阵以待。高句丽军队发起了进攻，把辛世雄军重重包围，猛攻不止。辛世雄发现今天高句丽军队的数量明显减少，没有了骑兵，而且乙支文德的大纛也不见了，情知乙支文德必是率领骑兵前去追击薛世雄军，心中暗想：“乙支文德倚仗自己有十几万大军，胃口太大，吃着碗里的还要看着锅里的，那好，我就利用他分兵的机会，狠狠地干他一下子。”

此时还剩下大约两千匹战马，辛世雄组织了两支千人骑兵队，等到高句丽军队攻势稍减之时，从方阵两侧双双杀出，对高句丽军队实施反击。高句丽军队万万没想到已经落到如此地步的辛世雄军居然还敢反击，看到骑兵风一样地冲过来，猝不及防，像潮水一般往后退去。两翼的高句丽军一撤，正面和背后的高句丽军不敢停留，相继撤了下去。辛世雄的骑兵大杀大砍一通，把高句丽军彻底击退，安然返回阵中。

高句丽军队自然不会因为这一挫折而放弃进攻，他们重整旗鼓，卷土重来，又跟辛世雄军厮杀在一起。

在前一天的战斗中，辛世雄军的作战部队损失过半，虽然还剩下两万多人，但主要是民夫，士卒只有五千来人，战斗力明显下降，伤亡速度大大加快。与高句丽军队又鏖战了整整一天，全军总伤亡超过了九成，三万人只剩下一千多人，是辛世雄军中最精锐的骑兵部队。

太阳落山了，高句丽军队撤退下去，埋锅造饭，辛世雄利用这个时间检阅自己的部队。一千多名骑兵排成三排，接受辛世雄的检阅，辛世雄骑马从队伍这头走到那头，又回到队伍中间，大声说：“弟兄们，咱们跟高句丽人激战了两天，三万多人就剩下这一千多，作为一军之大将，我无颜回去见江东父老，决定跟高句丽人血战到底，直至战死。你们跟我不一样，无需为全军覆没负责，你们还可以突围回国，与父母妻儿团聚。这两天，你们作战都非常英勇，个个都是英雄好汉，此时突围回去一点都不丢人。愿意突围的站到后边去，今夜四更时分，我将带领剩下的人突袭高句丽军营，掩护你们渡过萨水。好，现在开始，想突围的人退到后面。”

山风低吟，波涛呜咽，战马悲嘶，一千多将士肃穆无语，没有一个人后退。辛世雄连喊三遍，将士们还是一动不动。

武贲郎将、辛世雄的副手谭昌明大声说：“将军，我们都不走，我们情愿追随在您身边，跟您一起血战到底。就算做鬼，我们也跟着将军，专杀高句丽鬼，把高句丽的阴曹地府搅他个天翻地覆，让高句丽人死后也不得安宁。”