而且刘邦性情极为诙谐，常常说一些俚语趣事，相当于于兵所在地球中，大家口中的荤段子。每每讲出，于兵和项羽都忍不住哈哈大笑，刘邦却是一本正经饮酒。

于兵虽然有心诛杀刘邦，可是一来实在不好仗势欺人，而来刘邦一直表现的对于兵极为敬重，三来项羽和刘邦交情日益亲厚，也不允许于兵无礼。因此于兵也只好放下此事，也和刘邦逐渐开始交流。

众将议事后的第四天，宋义忽然回报，说找到了昔日楚怀王的直系后裔。项梁大喜，亲自带兵相迎。那楚怀王的后裔叫做熊心，此时穷困潦倒，给人放羊度日。

项梁领兵相迎，却把他吓的惊魂不定。项梁连连解释，以大礼参拜，熊心才恢复正常，喜出望外。

项梁迎回熊心，和众将商议后，将熊心立为楚怀王，一是怀念旧楚怀王，再就是表明要恢复楚王社稷。

熊心立为楚怀王后，建都盱眙。任命陈婴为上柱国，封地五县，陈婴率领的苍头军为楚怀王亲军，保护楚怀王。而陈婴则随侍楚怀王，辅佐熊心建造盱眙王宫。

封项梁为武信君，掌管军事大权，节制各路义军。项梁又封项羽，于兵，刘邦，宋义，黥布等人为副将，各自领兵。众人都领命，唯于兵坚辞不受，只求在项羽麾下，任一武将。

项梁立熊心为楚怀王后，果然声威大振，各地义军纷纷来投。项梁虽然忙着重新整编军伍，可是看到麾下兵将日渐增多，心中也是极为欢喜。对献计重立楚怀王的范增，更是感激，封赏不断。

一个月后，楚军才渐渐安稳下来，项梁视察军伍，个个人强马壮，便有心起兵西征。可是章邯打败楚军，杀死陈胜后，认为楚军早已溃散，不堪一击，便带兵而去。至于兵锋指向，项梁却不知道。

情报不明，项梁便不敢轻动。不过每日里督促众将，勤加训练兵卒，不得懈怠，时刻等待出兵攻秦。

这一日，忽有亲兵来报，说有魏国使者前来，拜求楚怀王相见。

项梁知道齐国使者前来，必然有事，便和楚怀王一同接见使者。果然，魏国使者乃是魏王派出求救，卑辞厚币，希望楚军救助魏国。

项梁细问之下，才知道章邯破陈王后，便攻向魏国。打到临济城下，一时攻打不下，便围困临济。从一月开始，一直包围临济攻打。四月的时候，魏王才好不容易派出两队信使，分别向齐国和陈王求救。

当时魏王不知陈王已死，故而派人求救，可是信使冲出包围后，详细打听，才知道陈王已死。这信使便不知该向谁求救，偶然听说陈王虽死，可是又新立楚怀王，当即来到薛县，向楚怀王求救。

项梁知道了秦兵所在，哪里还忍耐的住？立刻下令，召集众将议事，准备攻打秦兵，解救魏国。

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