赛亚则在一旁，根据战场形势的变化，迅速为永琪提供建议。

她的眼神敏锐而聪慧，总能在关键时刻洞察到敌人的弱点和清军的优势。

两人配合得相得益彰，将整个战局牢牢掌控在手中。

战斗进入了白热化阶段，双方都伤亡惨重。海面上漂浮着船只的残骸和士兵们的尸体，鲜血将海水染得通红，仿佛一片血海。

但清军将士们心中的信念如同那永不熄灭的灯塔，照亮着他们前行的道路。

他们毫不退缩，心中只有一个坚定不移的信念：保卫国家，将倭寇彻底赶出大清海域。

就在清军渐渐占据上风时，突然，从远处的海平面上又驶来一批神秘船只。

众人心中一惊，心都提到了嗓子眼，不知道是敌是友。

随着船只逐渐靠近，众人终于看清，原来是附近海域的一些渔民自发组织起来，赶来支援清军。

他们的船只简陋，武器更是只有一些简陋的渔具，但他们的眼神中却充满了坚定与热情。

每一个渔民的脸上，都写满了对家园的热爱和对侵略者的痛恨。

他们高声呼喊着：“保卫家园！赶走倭寇！”那声音虽然参差不齐，却充满了力量，如同汹涌的海浪，一波接着一波。

有了渔民的支援，清军士气大振。士兵们仿佛被注入了一股新的力量，更加勇猛无畏地冲向敌人。最终，在众人的齐心协力下，成功击退了倭寇和海盗的联合进攻。

这场战斗取得了辉煌的胜利，沿海百姓欢呼雀跃。

他们涌上街头，眼中含着激动的泪水，欢呼着、呐喊着，表达着对清军将士们深深的感激之情。

孩子们在人群中奔跑嬉戏，大人们则紧紧握住士兵们的手，千言万语都化作了一句句真挚的感谢。