秦二世元年（公元前209年）九月，刘邦在沛县起义，称沛公。

就位仪式后，沛公令萧何和曹参，张榜招募沛县子弟，共募集了三千余人，组成了“刘家军”的基干部队。

随后，沛公开始搭建自己的组织框架，文官以萧何为首，武将以曹参为首。

沛公任命萧何为县丞（副县长，好歹升了半格），曹参、周勃为中涓（随军副官），樊哙为舍人（贴身护卫），夏侯婴为太仆（车队队长），任敖（救护大嫂有功）等为门客。部署既定，方议出兵。

沛公这三千人马，在义军中，实在不算多，但欺负一下附近的小城邑，还是足够用的。

沛公首先将目光瞄准了周边的胡陵、方与和丰邑。

萧何给沛公出的计策是先礼后兵，也就是先招降，沛公同意了。

于是，萧何和夏侯婴出面，先后招降了胡陵和方与。

在丰邑方面，却遇到了麻烦。

正当沛公的队5，刚刚开进丰邑城，泗水郡的郡守，就带着五千人马来到丰邑城外，向沛公军挑战。

沛公看了看城外的秦军，对诸将道：

“看来我们必须要真刀真枪地干一仗了。”

“这是我们起事以来的第一次野战，怎么样，大家有没有信心打赢。”

众将齐声道：“有。”

沛公欣慰地说道：“好，诸位勇气可嘉。不过，秦军兵力比我们多，又是求战心切，兵锋正盛，我们先耗耗他们的锐气，三日后再出战。”

众将依照指令，厉兵秣马，整顿军卒。

到了出战日，沛公令周勃和樊哙各带一千人马，出东门，正面迎击秦军。

另派曹参带一千人马，潜出西门，绕到秦军背后截杀。

同时，令夏侯婴带仅有的五十辆战车，待东门战况激烈时，突然冲出，直取敌中军，捣毁秦军的中枢。

布置已定，沛公令打开城门，迎击秦军。ia

虽然，秦军人马较多，但毕竟还不是关内的老秦锐士，以当地地方部队为主，仗着人多势众，总体战斗力却不占上风。

沛公军一出，双方立即展开厮杀。

周勃、樊哙，后来成为沛公军中的猛将，是从这一仗开始立威的。

只见二将奋勇当先，冲在军阵的前面。沛县子弟兵一看，大哥都冲上去了，那还等什么，跟着上吧。

于是，沛公的两千人马，像一群出笼的猛兽，直向泗水郡守的部队冲杀过去。看書溂

双方刀来戟往，就在丰邑东城门外，展开了厮杀。

正杀得难解难分之际，郡守队中后军一乱，人报后面又有一军杀到，直向中军冲杀过来。

郡守忙分调兵力，分头应战。

没等郡守这边调拨妥当，城内又冲出一队战车，戈戟齐举，劲弩齐射，直向秦军杀了过来。

当先一辆战车上，一员虎将，手持画戟，左砍右刺，如入无人之境，正是沛公的太仆夏侯婴。

这连着几板斧下来，泗水郡守招架不住了，在沛公军的前后夹击和车阵冲击下，顿时队5大乱，许多士卒丢下武器，掉头就跑，来不及跑的举械投降。

泗水郡守趁乱逃了出去，带着残兵败将，退到薛城去了。

沛公出山的首次野战，大获全胜。

沛公下令停止追击，打扫战场，将俘获的五百多士卒，充实到自己的队5。