1）毛驴，在古代马一般都是严格管控的牲畜，尤其是在极为缺马的宋朝。所以凡是富裕点的家庭会养一两头毛驴。一来可以帮着干活，二来可以满足短途旅行。

2）轿子，用人抬轿子是我国古代的一项独特产物，在古代只有豪富家庭才坐的起。

3）骑马。自从西汉有了马鞍以后，骑马是远程出行的首选。但是大多是为官为吏或者军队传递消息会使用马匹。各地建立的驿站也是为传递消息的人员进行换马、补给所设立。

4）车马。古代陆行的主要工具是马车，车厢叫“舆”，因此也用“舆”指代车，如《劝学》上说“假舆马者，非利足也，而致千里”。古人乘车是站在车上的，在车厢的前部有一根可以受扶的横木，叫“轼”，有时也指扶“轼”这一动作，如《曹刿论战》说“登轼而望之”。车厢的上边可以立盖，盖用一根木头支撑，就像一把大伞一样，称为“车盖”，如《两小儿辩日》说“日初出大如车盖”。

车子因为形制、用途等的不同而有不同的名称，比如辎车，是有帷幔的车子，后代的“巾车”与它相似，如《归去来辞》说“或命巾车”。传车是用来传递消息、法令等的一种轻快马车，又称“传”，如《朱买臣传世态炎凉》说“买臣遂乘传去”。辇，本指人拉的车，后专指帝王及王后乘的车，如《阿房宫赋》说“辇来于秦”。

a，乘车方式：

古人乘车，一般是一车三人，尊者在左，驾车者在中间，右边是陪乘保卫的人，叫“车右”，又叫“骖乘”，如《董宣执法》说“及主出行，而以奴骖乘”。

古代也有牛车，并且牛车在南北朝时还一度成为时髦。如《赤壁之战》说“乘犊车，从吏卒”，“犊车”就是牛车。

2，水路：

古人水上交通工具是船，船有不少种类，更有许多不同的名称，如舟、舰、舸、舫等。此外又有扁舟，就是后代的舢板，如《赤壁赋》说“驾一叶之扁舟，举匏樽以相属”。舰指大的战船，此外，战船还有艨艟等，如《赤壁之战》说“蒙冲斗舰，乃以千数”。楫是船桨，常与舟连用，也指船，如《劝学》说“假舟楫者，非能水也，而绝江河”。此外，古人还常用船的一部分指代船，如《藤王阁序》说“舸舰迷津，青雀黄龙之舳”，“舳”是船尾安舵的地方，这里指代船。

明代有黄船（御用）、马船（由川滇转送马匹专用，永乐迁都北京后，专用运送官物）、快船（水军征战用）、海运船（备使西洋诸国）、供应船（为皇室捕渔用）、后湖船（在南京后湖，为楼座船，供游览用）、战船（征战用）、粮船（又分遮洋船和浅船二种，均用于漕运）等名目。