赵充国和许延寿也站在武刚车布下的战阵前面，目视着远处的匈奴骑兵。

左谷蠡王叹息一声道：是武刚车阵，当年秦人卫青将军曾用此打败我匈奴。至今我匈奴也只能拿儿郎的性命去拼之外，毫无办法！

左贤王道：今日又到了儿郎们拼杀的时候了！传我命令！进攻！

因为左右皆为平地，此时武刚车所围的乃是圆阵，匈奴也只能朝着一个方向进攻。

大车作为营垒，赵充国对许延寿道：我且会会众人，你暂且主持！

说完领兵冲出营垒摆开队伍，前排持戟和盾，后排用弓和弩，准备迎战冲过来的匈奴！

坐在马背上的赵充国站在阵外，在几个亲卫的护持之下，挥手下令：传我命令！看我手势！听到击鼓就进攻，听到鸣金就收兵。

匈奴的骑兵骑马冲刺而来，扬尘沸沸扬扬，径直扑向汉军营垒。

此时匈奴已经快到了大汉士卒的弓弩的攻击范围了。

经验老道的赵充国眯着眼睛观察着两军之间的距离挥手道：击鼓进攻！

听此命令，鼓手精神一振，举起鼓槌密集的敲起来。

众人听到鼓声，千弩齐发，匈奴兵应弦而倒。

前排的匈奴起兵连人带马一起倒地。

许延寿站在战阵之内，甚至都能看到匈奴人死去时候的痛苦样子。

人马倒地的匈奴骑兵又成了后面匈奴起兵的障碍，匈奴的马匹被死去的匈奴人和马匹绊倒，又是一阵伤亡。

此时甚至匈奴的弓箭都没法射过来。

因为弓弩的射击距离实在太短了。

就在此时，一个羽箭如流星一般向着赵充国这边射过来！

旁边亲卫眼疾手快，迅速将盾牌挡在赵充国眼前！

赵充国面不改色，但仍然皱眉道：是射雕者！

所谓射雕者就是匈奴的神射手。

匈奴军败退上山，汉军追击，杀匈奴兵数千。左贤王、右贤王部数万多骑兵一起围攻李陵。李陵向南且战且走，几天后被困在一个山谷中。连日苦战，很多士卒中箭受伤，三处受伤者便用车载，二处受伤者驾车，一创者坚持战斗。

李陵说：我军士气不如前，又鼓不起来，是何原因？莫非是军中有女人么？原来，军队出发时，有些被流放到边塞的关东盗贼的妻女随军作了士兵们的妻子，大多藏匿在车中。李陵把她们搜出来用剑杀掉了。第二天再战，果然斩匈奴首三千多。他们向东南方突围，沿着故龙城道撤退，走了四五天，被大片沼泽芦苇挡住。

匈奴军在上风头纵火，李陵也令将士放火烧出一块空地才得以自救。又退到一座山下，单于已在南面山头上，命他儿子率骑兵向李陵发起攻击。

李陵的步兵在树林间与匈奴骑兵拼杀，又杀匈奴兵数千，并发连驽射单于，单于下山退走。这天李陵捕得俘虏，俘虏供出：单于说：这是汉朝的精兵，久攻不能拿下，却日夜向南退走把我们引到塞边，会不会有伏兵呢？而许多当户和君长都说：以单于亲率数万骑兵攻打汉朝几千人，却不能把他们消灭，那以后将无法再调兵遣将，也使汉朝越发轻视匈奴。务必在山谷间再度猛攻，还有四五十里才到平地，即使不能破敌，返回也来得及。这时，李陵军处境更加险恶，匈奴骑兵多，战斗一整天不下几十回合，匈奴兵又死伤二千余人。匈奴军不能取胜，准备撤走。[4]

恰逢李陵军中有一个叫管敢的军侯，因被校尉凌辱而逃出投降了匈奴。对单于说：李陵军无后援，并且箭矢已尽，只有李陵将军麾下和成安侯韩延年手下各八百人排在阵式前列，分别以黄白二色作旗帜，派精兵射杀旗手即可破阵了。