起落架，是飞机机载系统的关键部件之一。现代大多数飞机都采用油气式被动缓冲系统,但其调整范围是有限的。

而新型智能材料磁流变液具有较好的连续性,可逆性,频率响应为毫秒级,半主动控制方式的磁流变减震器能有效改善起落架着陆缓冲性能。

方林的课题研究的就是依据某型战机起落架为研究对象,对比磁流变阻尼器与被动油气式缓冲系统的减震效果,以此来为起落架的落震试验奠定了理论基础。

要实现两种缓冲系统的对比，若是研制一种磁流变阻尼器安装于起落架内，对于方林和这个课题来说是不现实的，而且，这个课题的主要目的，是要提供一种研究方法。

因此，方林要做的，就是使用机械动力学仿真软件与tb进行联合仿真，从而更为真实地把磁流变液起落架减震的工作状况展示出来。

新型智能材料磁流变液、虚拟样机技术ada动力学仿真软件、滑模控制算法、模糊控制算法等，这些对于方林来讲，都是陌生的。

tbsilink之前倒是接触过，但也仅仅只是因为兴趣去了解试用了一下，并不熟练。

“调研”回来后，方林便一头扎进了课题的研发中，实验室、图书馆、宿舍、饭堂，除了晚饭后一个小时的散步，方林几乎取消了所有的娱乐和休闲。

暑假悄然而至，大多数学员都放假回家了，方林早已做好暑期加班“干活”的准备，董正旭也因为研制那个近导检查仪没能回家。

暑假期间，姜晓丽带着方莹千里迢迢来看方林，但也就呆了一周时间，见方林忙得顾不上她们，便不再打扰方林，离开学校后，就赶到方林老家，一方面去看望一下两位老人，另一方面也让两位老人抱抱他们的孙女。

对此，方林只能将愧疚埋在心底，潜下心，沉浸于那繁复的试验数据中去，以此来“忘却”对妻儿和父母的思念。

开学后，方林完成了ada动力学仿真软件对某型号飞机起落架进行建模,设置了各接口状态变量。

十一月份，方林攻克了磁流变阻尼器的滑模控制算法以及模糊控制算法。

元旦前后，方林在tbsilink中搭建滑模控制算法以及模糊控制算法，实现对磁流变阻尼器进行半主动控制。

寒假前，方林对整个系统进行了联合仿真，将磁流变液缓冲和被动油气式缓冲这两套系统的减震情况，真实地、可视化地展示了出来，而且系统的验证精度超出了预期的效果。

至此，自己的毕业课题算是成功完成，方林这才缓了口气。

多年以后，方林尤能记得那试验成功后的激动和兴奋，记得自己和姜晓丽聊了大半夜，记得自己整晚眼睛瞪得溜圆睡不着觉，记得自己第二天开始睡了整整一天一夜……

因为对整个课题内容，方林了若指掌，撰写毕业论文也很顺利，只用了三天时间，方林就完成了论文。

两年半的读研生活，最后一个寒假反而成了方林过得最踏实的一个假期。

假期后，再赶回学校，完成毕业论文的答辩，也就结束了整个学业。