康熙爷赏了黄马褂给黄三太一事轰动京城、声名远播。不想，激起了另一位英雄的不忿。飞天豹武七达子在达木苏王府充当差事已经有几年，一日京东乐亭县的赛毛遂杨香武来见，两人叙旧畅饮，说起黄三太，惹起了杨香武一番豪情，也立誓要在三日之内，做一件同样轰动的大事。这便演绎了一出杨香武夜闯畅春园的故事。他正遇康熙爷夜筵饮酒，于是施展轻功，潜入龙书案旁的龙椅下，趁康熙爷观赏克勒亲王进献的《八骏马图》的间隙，盗走了康熙爷适才刚饮酒的九龙杯。康熙爷十分震怒，传旨军机大臣王希见驾。王希奏道：一定是黄三太回家对绿林贼人夸自己之能，引起绿林中人效仿。如拿住这个盗杯之贼，连黄三太一并斩首，以绝后患。
于是康熙爷传旨，要将黄三太锁拿来京，交刑部审问，讯明回奏。
这道火牌文书传到浙江绍兴府，当时彭公已经特授绍兴府正堂。接到火牌左右为难，知道黄三太乃英雄义士，自从自己到任本地，并无盗案，平日无事他也不往衙门来往，真乃品行端方的人。
这时，神眼季全也急急赶到黄府，告知黄三太圣旨下来之事，让黄三太赶紧逃走。黄三太却对季全说：自己并未作犯法之事，要是不到官，恐遗笑与人。你跟我到京都，见了刑部堂官，据实说了，要是康熙老佛爷开恩，释放我回家，一家骨肉团圆。若要圣上见罪，把我杀了，你把我的尸首灵骨，带回绍兴府来就是了。说完，自己主动到绍兴府投案。
以前李七侯请黄三太帮忙借银，替彭公官复原职，黄三太一直没有见过彭公。此次是第一次见面。彭公自然尊敬有加。黄三太将自己劫银鞘、大红门打虎、圣上赦罪赏赐黄马褂的全过程如实陈述了一遍。并要求将自己解送到京，听旨发落。
彭公说：“老壮士若不愿意打官司，我就放你逃走；你要打官司呢，我行文于上司，再候旨意。”黄三太主意已定，说：“我候旨意打官司就是了。”彭公遂行文上司，等到圣旨，着绍兴知府彭朋押解来京，交刑部严刑审讯。钦派刑部尚书杜荣、都察院左都御史王鸿奎、吏部尚书王希审明回奏。
结果三堂会审，黄三太如实供述自己并不知情九龙杯被盗之事。小说写道，三人均是干国栋梁，见黄三太年过花甲，都有恻隐之心。三人会议，递了一个折子。康熙爷降下恩旨，给黄三太两个月限期，命他寻找九龙杯，着地面官不准拦阻他，任他各处寻找。又召见了彭公，下旨留京供职，升任工部右侍郎。
品析：
这段描写，可谓是侠义小说精神的经典反映。倡导品行端正、敢做敢当；有情有义，情理相协。一是国法森严，对私闯禁地之人按律严办。二是体现皇恩浩荡，既给了期限，也给予了破案的行动方便。三是黄三太的行为正是礼教尊卑的体现，他对彭公的恭敬、对皇命的遵从无不反映出侠士心中的尺度与标杆。四是彭公作为官府中人，也有情有义，不忘报恩，即如他所说，如果黄三太不打官司，他可以放他逃走；如果打官司则按规则来，行文上司。五是整个案件处理上，基本还是摆事实、讲事理，也讲律法的，三堂会审，公平公正。
之后黄三太如何在限期内将九龙杯完璧奉还的经历可谓曲折多舛。先是黄三太假借庆贺得到黄马褂召集天下英雄，实则探听谁盗走了九龙杯。杨香武来贺，主动说出是自己所为，可惜在茂州北关住店时，被人反盗走，自己不敢声张怕被人耻笑。正好神偷王伯燕、通背猿刘青也在庆贺宴上，主动说出是他们盗走了九龙杯，却被刘青卖给了一个外官，得了二百纹银。黄三太听了各位英雄的话是又喜又忧。恰巧，于江、于海两人也在现场，自称他们杀了此官，得了九龙杯。黄三太喜出望外，可随即又堕入了深渊。于江、于海说，此杯被周山、李洞看见，竟悄悄把杯拿走，献给了在淮南之南、扬州之北二十里处的避侠庄的周应龙（号称都霸天）。
知道了九龙杯的最终下落，杨香武自告奋勇表示自己亲自去避侠庄，以拜寿为名拜会周应龙，取回九龙杯，以救黄三太全家老小性命。不想，周应龙听了勃然大怒表示：你拿皇上来压我，我周应龙岂是怕事之人！杨香武当面立誓，三日内必盗走九龙杯。周应龙不信。将九龙杯交给妻子李翠云贴身看护，自己在卧房四周安排四十位英雄看守，每人头上都以香火头儿为记，昼夜巡逻看护。到了第三天夜里，诸位看护都已困倦，杨香武便用熏香将李翠云熏晕，赤身裸体用被褥卷起，找了一根长绳捆着，往楼下一扔，趁大家慌乱之际，将九龙杯盗走。
周应龙恼羞成怒，带着五十多位高手一路追赶，将半道埋伏接应杨香武的濮大勇抓了，又一直追踪到黄三太落脚的客店。黄、周正大战，忽然周应龙家人来报，家中来了几个强盗，救走了濮大勇，放火烧了住宅。周应龙急忙带众人回家救火。黄三太等人也不追赶，急急赶往绍兴府衙门，知府讯问了口供，遂起了一套文书，派了一位委员，护送黄三太等七位英雄，顺大路进京。
黄三太、杨香武二人到了京都刑部投案。刑部堂官题奏皇上黄三太盗九龙杯之事，候旨发落。没几天上谕下：“朕因失去九龙玉杯，遣黄三太找回，竟有这样出乎其类之人。着刑部右侍郎彭朋带领畅春园，朕亲见盗杯之人。”
黄三太、杨香武两人到了畅春园，向康熙爷细说了盗杯又寻杯的全过程。当听了周应龙带领水旱盗寇与黄、杨等人大战时，便下旨：“谕扬州府知府查抄避侠庄，拿获盗寇周应龙等，就地正法，勿容一名漏网！”同时，心中说：“把黄三太、杨香武杀了，以免后患。”正要下旨，正好大学士王希见驾，便问王希黄、杨两人怎么发落，王希连忙说：“论王法理应把他二人斩首号令，无奈万岁降过恩旨，今可把他二人永远充军。”不料一旁的达木苏王爷口呼：“万岁！杨香武妄奏不实，他说周应龙那样严密，他如何盗得了去啦？万岁把杯赏给我，我带回花园，他如今夜盗去，此时皆真，万岁开天地之恩，把他释放。他要盗不了去，二罪归一，有欺君妄奏之罪，求万岁降旨，把他二人全皆斩首。”
康熙爷听了达木苏王爷所奏，问杨香武：“你敢去么？”杨香武立誓，不等鸡叫，准能把杯盗来！
于是，杨香武上演了三盗玉杯的绝活：王爷与王希对面饮酒，玉杯就放在面前，几乎没有盗走的可能。杨香武让季全假冒太监侍候王希和王爷。自己学鸡叫，误让王爷以为天亮了而放松了警惕。又让季全扯王爷衣袍几下，王爷不知何事。季全往东边楼门一站，又向王爷一摆手，自己下楼去了。王爷、王希等人不明究里，只顾往东边楼门看，就在此时，杨香武将玉杯又盗走了，交到了王希手里。次日，王希将玉杯献上并向皇上奏明夜间盗杯实情，求免二人之罪。而达木苏王爷请罪，降旨罚俸三个月，康熙下旨把所罚银子赏了黄三太、杨香武。